時間：2018-01-26 12:42來源：中國通航網(wǎng) 作者：中國通航
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近年來無人機市場飛速增長，消費類無人機也越來越受歡迎，例如無人機多用于拍攝震撼的片段、運送救援物資，其中多數(shù)無人機使用各種傳感技術(shù)實現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測。隨著無人機的功能不斷增加，GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來越多地被用到無人機上。而你又是否知道，眾多傳感器中超聲波傳感尤其有助于無人機著陸、懸停、地面跟蹤。  超聲波原理
超聲波可以穿過各種介質(zhì)（氣體、液體、固體）來檢測聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質(zhì)中傳播時每單位時間的距離。例如，在20°C(68°F)的干燥空氣中，聲速為343米每秒（1,125英尺每秒）。空氣中的超聲波衰減隨著頻率和濕度的增加而增加。因此，由于過度的路徑損耗/吸收，空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。
為什么要將超聲波感應(yīng)用于無人機著陸、懸停、地面跟蹤？
無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于著陸過程，但在這個過程中，超聲波傳感是無人機的主要和最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無人機中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。
無人機地面跟蹤和著陸的共同要求是能夠可靠地檢測到距離地面5米高的距離。假設(shè)信號調(diào)節(jié)和處理正確，40-60kHz范圍內(nèi)的超聲波傳感器通�？梢詽M足這個范圍。
超聲波傳感可以檢測其他技術(shù)難以解決的的表面。例如，無人機經(jīng)常會遇到建筑物上的玻璃窗和其他玻璃表面。光傳感技術(shù)有時會穿過玻璃和其他透明材料，這對無人機懸停在玻璃建筑物上造成困難。超聲波則能夠可靠地反射出玻璃表面。
 雖然眾多的傳感技術(shù)可以檢測物體的接近程度，但是超聲波傳感可在無人機著陸時的探測距離，然而無人機下降的時候必須考慮與地面的實時距離。每一克無人機的機身重量都能影響無人機能在空中的續(xù)航時間，Maxbotix設(shè)計的無人機超聲波傳感器XL-MaxSonar-WR系列-MB7052具有高性能、小體積、低成本、易于使用和輕量級的特點。我們推薦無人機超聲波傳感器重約5.8克。這款無人機超聲波傳感器在方案成本以及不同表面的可靠性方面良好運行。
無人機應(yīng)用日趨廣泛避障技術(shù)實現(xiàn)有哪些方式？接著我們在了解一下傳感器在無人機避障中的應(yīng)用
避障技術(shù)作為增加無人機安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異�！副苷瞎δ堋棺鳛闊o人機在飛行過程中，通過其傳感器收集周邊環(huán)境的信息，測量距離從而做出相對應(yīng)的動作指令，從而達到「避障」的作用，帶來的最直接的好處就是，以往一些人為疏忽造成的撞擊，現(xiàn)在都能經(jīng)由避障功能去避免，既保障了無人機飛行安全的同時，也避免了對周圍人員財產(chǎn)的損害，讓飛無人機的門檻進一步得到了降低。目前，無人機的避障技術(shù)中最為常見的是超聲波傳感器、紅外線傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。
超聲波避障：
超聲波其實就是聲波的一種，因為頻率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且指向性更強。
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