時(shí)間：2018-01-26 12:42來源：中國通航網(wǎng) 作者：中國通航
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超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因?yàn)槁暡ㄓ龅秸系K物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時(shí)間差，就能輕松計(jì)算出測量距離，再結(jié)合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實(shí)際距離，如下圖所示。
 超聲波測距相比紅外測距，價(jià)格更加便宜，相應(yīng)的感應(yīng)速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動發(fā)射聲波，所以對于太遠(yuǎn)的障礙物，精度也會隨著聲波的衰減而降低，此外，對于海綿等吸收聲波的物體或者在大風(fēng)干擾的情況下，超聲波將無法工作。
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紅外線傳感器避障
無人機(jī)避障上的應(yīng)用，紅外線避障的常見實(shí)現(xiàn)方式就是「三角測量原理」。
紅外感應(yīng)器包含紅外發(fā)射器與CCD檢測器，紅外線發(fā)射器會發(fā)射紅外線，紅外線在物體上會發(fā)生反射，反射的光線被CCD檢測器接收之后，由于物體的距離D不同，反射角度也會不同，不同的反射角度會產(chǎn)生不同的偏移值L，知道了這些數(shù)據(jù)再經(jīng)過計(jì)算，就能得出物體的距離了。
激光傳感器
激光避障與紅外線類似，也是發(fā)射激光然后接收。不過激光傳感器的測量方式很多樣，有類似紅外的三角測量，也有類似于超聲波的時(shí)間差+速度。但是由于激光的波束極窄，可以同時(shí)使用多束激光組成陣列雷達(dá)，近年來此技術(shù)逐漸成熟，多用于自動駕駛車輛上，但由于其體積龐大，價(jià)格昂貴，故不太適用于無人機(jī)。
視覺傳感器
視覺避障技術(shù)，解決機(jī)器人如何“看”的問題視覺避障技術(shù)，視覺識別系統(tǒng)通常來說可以包括一個或兩個攝像頭。單一的照片只具有二維信息，猶如2D電影，并無直接的空間感，只有靠我們自己依靠“物體遮擋、近大遠(yuǎn)小”等生活經(jīng)驗(yàn)?zāi)X補(bǔ)。故單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，并不能直接得到我們想要的效果當(dāng)然類比到機(jī)器視覺中，單個攝像頭的圖片信息無法獲取到場景中每個物體與鏡頭的距離關(guān)系，即缺少第三個維度。來源：小小時(shí)代
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